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眼观六路耳听八方 体验博瑞GE L2级智能驾驶

时间:2019-06-14 整理:本站 点击:141次
俗话说“在错的方向上停下来,就已经是进步了。 ”但当车辆进行自动驾驶时,在该停的时候没有停下来,往往会导致很严重的后果,远不是没有进步那么简单。 为了能包含尽量全的道路工况,工程师...

眼观六路耳听八方 体验博瑞GE L2级智能驾驶

俗话说“在错的方向上停下来,就已经是进步了。 ”但当车辆进行自动驾驶时,在该停的时候没有停下来,往往会导致很严重的后果,远不是没有进步那么简单。

为了能包含尽量全的道路工况,工程师在进行了100万公里的实车验证里程,囊括了1000种不同场景的工作环境后,研发出了这套AEB-P带行人保护功能的城市预碰撞安全系统。 系统通过多传感器融合技术,能监测高度80厘米以上的行人以及车辆,在预判到将发生危险时,提前两秒以上为驾驶员发出提示音以警示,从而避免事故的发生。

如果监测到驾驶员并没有采取措施,并且车速在50km/h之内,车辆会在即将发生碰撞前进行主动刹车,制动系统可在接收到制动命令后的300毫秒内达到峰值制动工况,能为车辆提供至少以上的减速度,直至车辆完全停止。

对于人类驾驶员来说很容易完成的动作,车辆需要从源头建立环境感知系统,复杂的控制逻辑以及执行机构。

在博瑞GE上,车辆通过1个毫米波雷达与1个单目摄像头判断车辆前方交通环境,12个超声波雷达感知车辆周边的障碍物,通过多传感融合技术,把获取到的信息转换为车辆所处环境的实时路况,并且以这些信息为基础,向执行机构给出车辆控制层面的相关信息。

例如FCW前方碰撞预警,就是专用于当车辆监测到前方有行人或急停的车辆,车辆会通过听觉和视觉两种方式提醒驾驶员做出制动处理。

而EBA紧急制动辅助,就是在紧急情况时,辅助制动不足的驾驶员提供额外的制动力,以达到避免或减轻碰撞的风险。 而安全行驶的最后一道防线,是名为AEB-P的追尾、行人自动紧急制动系统,这套系统能在监测到前方有急停车辆,而驾驶员并没有采取制动措施后,主动介入并对车辆施加制动。

自动泊车,泊入泊出一键搞定之前的自动泊车系统大多是针对转向系统进行辅助,刹车、油门、换挡等操作还需要驾驶员来亲自操作。

最新一代的APA全自动泊车系统,已经实现了无论是垂直还是水平泊车入位,无论是泊入还是泊出都能自主完成。

车辆通过分布于车身四周的四个全景摄像头与12个超声波雷达,感知车辆周围的环境信息。

用户只需要在自动泊车界面选择是水平泊入还是垂直泊入即可。

选择泊入方式后,车辆会在行驶过程中对车位进行扫描,当监测到可用车位后,驾驶员只需将车辆停下来,按住自动泊车按键,车辆就能开始进行泊车操作了。 不过为了确保安全性,在博瑞GE进行自动泊车操作时,需要驾驶员始终按住泊车键,一但松开该按键,车辆会立即停止当前操作。 除了自动泊入功能,博瑞GE还拥有水平车位的自动泊出功能,这项功能的开启同样非常便捷,只需要驾驶员选择自动泊出后,始终按住泊车键,车辆就能自己进行泊出操作。

不过考虑到现实生活中的实际使用场景较为复杂,所以泊车功能并不会把车辆完全行驶到旁边车道上,而是操作到将车辆车头指向外侧车道即完成泊出操作,等待驾驶员进行下一步操作。

除此以外,全新的ACC全速自适应巡航系统的实用性也比上一代提升了许多。 可在0-150km/h的时速范围内进行智能跟随。

跟行的车间距离可以时间为单位进行设定,有1s、、三种时长可选择。 为了实现L2级别的智能驾驶,在博瑞GE通过全车21个传感器,16项智能驾驶辅助技术作为基础,专门针对中国的实际路况做了定向的产品优化,并且在还与高德地图进行了深入的合作,以完善导航系统。

最终实现车辆达到了L2级别的智能驾驶水平。

并且吉利计划在2020年下半年,推出具有L3级自动驾驶功能的产品,进一步推进产品智能化的水平。

(责编:李子龙)。

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